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近日，北京正式向百度、小马智兴等企业颁发了自动驾驶无人化第二阶段测试许可证。车内前排无人驾驶，后排有人的场景照向现实，这意味着自动驾驶正在走向真正的无人驾驶。

去年10月，北京开通了自动驾驶无人驾驶道路测试，并发布了中国第一个无人驾驶道路测试管理实施细则，将测试阶段分为三个阶段：副驾驶、前排无人驾驶、后排无人驾驶实现了车辆无人阶段。

据不完全统计，目前国内已开放Robotaxi（自动驾驶出租车）城市包括北京、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等。虽然无人驾驶已成为未来旅游业发展的主要趋势，但它仍处于测试阶段，仍需要面对许多挑战才能真正大规模实施。

11月21日，获得许可后，百度自动驾驶旅游服务平台萝卜快速运行，小马智能分别投资10辆无人驾驶测试车辆，在北京经济开发区60平方公里内测试，覆盖亦庄复杂的城市道路场景。

百度告诉蓝鲸金融记者，根据政策要求，前排无人测试阶段，后排需要配备安全员。这种测试形式有助于我们尽量减少接管中的人为因素，以应对极端场景、冗余安全系统和5g云代驾、全自动驾驶服务系统和运营体验给出更客观的判断，为安全有序推进全无人驾驶商业化运营奠定坚实基础。

自2022年7月起，北京正式开放了中国首个无人驾驶旅游服务商业化试点项目，允许安全员从主驾驶员转移到副驾驶员。到2022年11月，允许前排无人驾驶和后排无人驾驶自动驾驶测试，仅5个多月。

易观分析汽车旅游行业高级顾问江山美向蓝鲸金融记者表示，人类监督在不到半年的时间内减弱，这意味着自主驾驶技术的快速发展。远程车辆的关键因素是安全。只有通过数据证明无人驾驶的安全性和可靠性，才有机会进入第三阶段。

今年7月，北京开放了中国第一个无人驾驶商业试点，据《北京日报》报道，有关部门表示，无人驾驶自动驾驶安全，无人驾驶道路试验累计里程超过30万公里，自动驾驶旅游服务商业化试点累计订单超过43万人，继续受到用户体验的好评；自4月启动无安全驾驶员示范运行试点以来，测试运行状况也保持良好状态。

此外，修订后的实施细则对申请人的主要里程、订单接收次数、车辆、接收次数、新车辆的测试里程等提出了明确的数量要求。例如，对于申请人的订单接收量，实施范围内要求主驾驶员商业化试点阶段订单接收量不少于2万次，方向盘后无人示范应用阶段订单接收量不少于1000次。

据百度Q最新财务报告显示，第三季度，百度萝卜快跑共提供乘车服务47.4万次，同比增长311%，环比增长65%。截至2022年第三季度末，萝卜快跑向公众提供的乘车服务总数已达140万次。

小马智行向蓝鲸财经记者透露，目前小马智行自动驾驶测试总里程已超过1700万公里，不少北京市民在亦庄经济开发区经历过无人驾驶Robotaxi车辆。

虽然百度和小马智行已经成为自动驾驶领域的新品，但不可否认的是，自动驾驶无人驾驶仍处于测试阶段。要实现大规模商业化，不仅需要更多的旅游场景，还需要提高用户对自动驾驶的信任。

中国乘用车协会秘书长崔东树在接受媒体采访时指出，北京乘用车无人驾驶运营试点项目的重要意义在于无人驾驶技术的实施迫切需要数据的积累。开展相关运营试点工作，无疑将加快智能网络汽车创新技术的迭代，促进产业发展。

与传统出行相比，自动驾驶车辆的传感器可以看到人眼无法区分的障碍物，提前规划车辆行为决策，降低交通事故的发生率。此外，实现纯无人驾驶后，可以节省司机成本。小马智行表示，95%的购车时间闲置，自动驾驶的出现可以有效优化这种情况，大大提高车辆的使用效率。

为了积累更多的数据，加快商业化的实施进程，共享旅游已成为向公众普及的关键和必要场景之一。Robotaxi正试图成为传统交通方式的有效替代品。

根据易观分析，Robotaxi中国潜在市场规模高达1.69万亿元，是目前自动驾驶场景复杂度最高的着陆场景。

正因为如此，共享旅游已经成为自主驾驶企业更快地改进技术，实现与安全平衡的炼金场。自今年下半年以来，自主驾驶技术提供商与旅游服务运营商的合作再次加快。

8月，小马智行引进曹操出行平台，10月与如祺出行平台合作开启Robotaxi混合操作，即将有人驾驶车辆运力与自动驾驶车辆运力整合；8月15日，在宣布完成10亿元B轮融资之际，Momenta也参与其中，双方联合布局Robotaxi出行生态。

在用户层面，根据清华大学研究所之前的数据，乘客在比较中Robotaxi与普通网约车相比，28%的用户更倾向于与普通网约车Robotaxi，9%的用户更喜欢选择普通的网约车，自动驾驶车辆对用户的吸引力有一定的竞争力。

从消费方面看，自主驾驶无人驾驶的推广还有很长的路要走。在此期间，技术和安全是企业需要不断提高的核心竞争力。

11月2日，工业和信息化部起草了《关于开展智能网络汽车准入和道路交通试点工作的通知》（草案），要求进一步加快智能网络汽车的推广和应用，促进地方政策的迭代和创新。此前，许多地方政府也发布了相关文件，鼓励自主驾驶无人驾驶的发展。

政策层面的支持是显而易见的。从技术层面看，无人驾驶自主驾驶的实施需要相关企业打磨所需武器，及时清理发展道路上的荆棘。

江山美认为，目前的主要困难仍然集中在技术和安全上，如何在复杂的城市道路条件下实现技术成熟，确保乘客的安全需要认真考虑。未来，自动驾驶企业在旅游领域的核心竞争力可能更有利于效率和成本，以及更有利于保护用户个人隐私的乘坐体验。

目前的技术路线可分为自行车智能和道路协作。自行车智能主要是车辆感知，通过预测车辆轨迹定位，车载系统通过车辆电子元件反馈决策，不需要路边基础设施投资，技术门槛相对较低；道路协作是车辆感知和路边基础设施集成感知，车载系统结合路边基础设施反馈和云计算结果，精度要求较高。

从目前自主驾驶企业的布局来看，自行车智能路线的使用较多，需要探索道路协作技术模式的发展。与自行车智能相比，能够全面掌握实时路况，提高驾驶安全，自行车成本相对较低。

小马智行相关人员向记者坦言，Robotaxi大规模商业化的实施必须进一步完善技术，使自动驾驶技术能够平衡安全、舒适和效率；此外，从产业链的角度来看，自动驾驶技术的上下游产品需要进一步成熟，进一步降低成本。

与此同时，小马智行透露，2023年小马智行将进一步扩大Robotaxi服务规模。配备第六代。L丰田赛那4自动驾驶软硬件系统Autono-MaaS已完成4个月封闭道路试验，将于2023年上半年投入中国一线城市Robotaxi服务中。

11月29日，百度Apollo还宣布，2023年将扩大业务规模，在更多地区开展全自动驾驶运营，努力打造全球最大的全自动驾驶运营服务区，并宣布其高精度地图自动化率已达96%。

从前排无人驾驶，后排有人到车外的远程交叉正在探测道路。2023年无人驾驶汽车能否大规模飞入普通人家，值得期待。